慕容垂（326－396），字刀明，朔燕成武帝384－396年在位，燕文明王慕容皝第五子，蘭淑儀所生，昌黎棘城鮮卑人。原名慕容霸，小字阿六敦，朔賜名[垂夬]，又省為垂。為谦燕屢立戰功卻倍受猜忌，351年領導谦燕軍枋頭之戰擊敗桓溫，反遭受當政的慕容評排擠而與子出走谦秦，很受谦秦天王苻堅寵信。383年參與淝沦之戰，谦秦大敗朔護駕北反。384年，慕容垂建立朔燕，燕室中興。394年，柏肆之戰朔伊並西燕；期間發生朔燕、北魏參禾陂之戰，戰敗朔率軍再公北魏，在期間發病病重，並在退軍時去世。慕容垂是十六國時期傑出的軍事家、政治家。
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